卡钉装载装置和卡钉装配系统
授权
摘要
本专利申请提供了一种卡钉装载装置和卡钉装配系统。其中该卡钉装载装置包括转盘和多个卡钉座。转盘具有连接件，该连接件用于将转盘安装到机械臂。多个卡钉座被分布设置在转盘的外周位置上，每一个卡钉座具有用于取放卡钉的取放装置。转盘能进行以下各项中的至少一项：在机械臂的带动下移位、在机械臂的带动下旋转、以及被驱动而相对于机械臂旋转。本公开提供的卡钉装载装置可以提高卡钉装配效率。
基本信息
专利标题 ：
卡钉装载装置和卡钉装配系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122786317.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216541747U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
张远征张雨李湧
申请人 ：
安波福电气系统有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区安亭镇园国路60号
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
钱慰民
优先权 ：
CN202122786317.0
主分类号 ：
B23P19/027
IPC分类号 ：
B23P19/027 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/02
用于通过压配连接或拆卸物品的
B23P19/027
利用液压或气压装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
