本实用新型公开了稳定性较好的汽车维修用AGV小车双向平衡支撑机构，包括加强支撑轮、固定外壳、齿轮传动机构和维修小车，所述维修小车两端通过螺栓固定连接有固定外壳，所述维修小车两端中部对应固定外壳中央位置通过螺栓固定连接有齿轮传动机构，本实用新型实现了在维修小车使用过程中，通过加强支撑轴带动机枪支撑轮的伸缩，加强支撑轮伸出时增加了维修小车底部与地面投影面积、提高设备载重稳定性，从而保障设备使用时的安全性，同时采用伸缩结构，空间利用率高，不但达到了和以往使用固定式维修架安装方式一样的效果，还可以折叠，不但保留了原有的功能，还提高了空间使用效率。