本实用新型涉及一种汽车维修用AGV小车用自锁式升降支撑结构，包括安装架、小车本体和升降动力自锁一体机构，小车本体的底端四周均安装有动力轮，且小车本体上还固定安装有电控核心组件，升降动力自锁一体机构连接于导向与防滚机构以及小车本体，升降动力自锁一体机构包括第一丝杆、第二丝杆、第一动力臂、第二动力臂、第一转轴和电机，电机固定连接于安装架上，且电机的输出轴连接于变速箱内；由电机输出动力，通过变速箱传递至第一丝杆和第二丝杆；使第一动力臂和第二动力臂在丝杆上的移动带动托架面板的升降；不但在保留原有功能的基础上，使得设备更加小巧灵活，通过机械自锁式结构，使得产品更加简单、灵活、安全可靠。