本申请属于动力驱动输送机技术领域，特别涉及一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置及输送机系统，包括：滚轮模块，其包括基座、转向滚轮以及相互平行的定位柱和摆轮传动柱；顶层支撑板，其设置有与基座适配的承载孔；底层支撑板，其设置有与定位柱适配的定位孔；驱动件，配置成可在顶层支撑板与底层支撑板之间沿预定方向做往复运动，以带动摆轮传动柱绕所述定位柱转动；驱动机构，与驱动件连接，用于带动驱动件运动。本申请的用于模组式皮带滚轮的驱动装置及输送机系统，通过驱动件驱动摆轮传动柱绕定位柱转动，从而带动滚轮模块的转动，实现模组式皮带上滚筒的驱动，该驱动装置结构部件更少、布局更合理，整体稳定性更强。