本实用新型公开了一种采面端头大棚迈步移动辅助装置，包括卡梁结构以及与所述卡梁结构一体成型的托梁结构，所述卡梁结构包括调节部、梁卡部以及连接所述调节部和所述梁卡部设置的连接部，在所述调节部、所述连接部以及所述梁卡部之间形成有开口槽，所述调节部上旋合安装有调节螺栓，所述梁卡部上向所述开口槽方向弯曲设置有回钩部，所述连接部远离所述开口槽的一侧通过三角架连接有托梁结构；所述托梁结构包括与所述三角架相连接的托架，所述托架上支撑设置有托杆，所述托杆上套装有滚筒，通过卡梁结构以及与卡梁结构连接的托梁结构将两根并排设置的“π”型钢梁交替移动，从而降低劳动强度，提高工作效率。