本实用新型涉及一种基于无人机的水质采样装置，包括舵机和取水桶，所述舵机包括固定底板，用于将舵机固定在无人机底座上，固定底板上固定有电机，所述电机连接有传动轴，传动轴通过皮带传动轮驱动绕线轴，绕线轴用于收起或下放绳索，取水桶连接在绳索上，传动轴上设置有遮光板，传动轴的一侧设置有控制面板，控制面板正向对应遮光板的一侧设置有光电计数传感器，固定底板上远离传动轴一侧安装有理线轴，理线轴平行于绕线轴，理线轴上有螺纹，并安装有滑轮，绳索绕过滑轮下放，取水桶装置上安装有水滴传感器和水温传感器，电机电相连有电机驱动电路模块，水滴传感器电机和水温传感器、电机驱动电路模块以及光电计数传感器与控制面板电相连。