本公开提供了一种带保温空腔剪力墙的竖向插筋结构及其连接结构，包括：依次为外页板、保温板、内页板，以及保温连接件和由预埋插筋、增强拉筋、梯子筋和竖向钢筋形成的钢筋笼，钢筋笼通过保温连接件连接内页板、外页板和保温板；至少一部分竖向钢筋和梯子筋和增强拉筋的一部分埋设在内页板中；预埋插筋的一部分伸入保温板和内页板形成的空腔中，并且与梯子筋中的拉筋和增强拉筋固定连接。本公开结构及其连接结构，其预埋插筋质量稳定、工厂加工，可提高施工速度。