本实用新型涉及天线扫描装置领域，具体是涉及一种平面近场扫描装置的轨道移动装置，包括有轨道、活动车板、车体驱动机构、链轮支撑件、滚子链驱动机构、第一滚子链从动组件、第二滚子链从动组件、链条和天线，车体驱动机构安装于活动车板的底部，车体驱动机构的工作端位于轨道的工作端，链轮支撑件对称安装于活动车板的顶部，第一滚子链从动组件和第二滚子链从动组件均位于链轮支撑件之间，并且第一滚子链从动组件和第二滚子链从动组件上下设置，第一滚子链从动组件和第二滚子链从动组件之间通过链条传动连接，天线安装于链条上，该技术方案可以最终使天线实现横向的移动，可以最终使天线实现纵向的移动。