端头活塞机器人

授权

摘要

本实用新型公开一种端头活塞机器人，包括行走装置、第一驱动装置、一对支臂、第一侧模、第二侧模、活塞可连接装置、第二驱动装置及控制系统；两支臂及第一驱动装置设置于行走装置；第一侧模设置于其中一支臂上，第二侧模设置于另一支臂上，第一驱动装置驱动两支臂沿纵向相互靠近或远离；活塞可连接装置设置于第一侧模及第二侧模之间，第二驱动装置设置于行走装置上，以驱动活塞可连接装置沿横向移动；控制系统控制行走装置、第一驱动装置及第二驱动装置动作。本实用新型端头活塞机器人能对建筑结构的模腔的端面支撑，与建筑结构机器人携带的模具协同工作，实现自动化施工，提高建筑施工效率。

基本信息

专利标题：

端头活塞机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020498099.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-07

授权号：

CN212317499U

授权日：

2021-01-08

发明人：

不公告发明人

申请人：

天庭无人建造（广东）科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市天河区东圃大马路87号之一第一层（部位：132-4房）

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

张艳美

优先权：

CN202020498099.3

主分类号：

E04G17/00

IPC分类号：

E04G17/00