本实用新型提供一种腿脚架，包含：固定架部分、可相对固定架部分伸缩活动的活动架部分、以及伸缩驱动组件；所述伸缩驱动组件安装于固定架部分和活动架部分之间，以驱动活动架部分相对固定架部分伸缩活动；所述活动架部分包含活动座和承托板；所述活动座与所述固定架部分滑动配合，所述承托板的一侧通过铰接机构铰接于所述活动座上，所述承托板的另一侧与所述活动座之间配置有缓冲弹簧和感应开关；所述承托板受施压铰接活动时压缩所述缓冲弹簧并触发所述感应开关。本申请的腿脚架通过伸缩驱动组件来驱动活动架部分活动，避免现有技术弹簧反作用力对脚部施压，同时还借由感应开关来辅助控制伸缩驱动组件的工作状态。本申请另提供一种座椅。