本实用新型公开了一种自平衡式架桥机，涉及架桥机技术领域，包括梁臂，所述梁臂的顶部两侧均开设有顶部轮槽，所述顶部轮槽的内部活动连接有顶部移动轮，所述梁臂上两个对称的内壁均开设有侧边轮槽。本实用新型通过设置顶部轮槽，能够使承重板在梁臂的顶部进行移动，在第二支架被固定使第三支架移动的时候，能够通过移动承重板将平衡块移动到靠近第一支架的一端，使行走轮有足够的抓地力，达到防止行走轮打滑的目的，通过设置侧边轮槽，能够使中间移动轮在侧边轮槽的内部进行方便的移动，便于对桥板进行吊装和移动，并且支架移动轮在梁臂上也能够很方便的移动，使第二支架能够更加灵活，达到方便使用的目的。