本实用新型公开了一种市政管线检测装置，包括机体，所述机体的一端嵌入固定有调节电机，所述机体的内部通过轴承转动连接有丝杆，且丝杆的两端螺纹旋向相反，所述调节电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的两端均通过螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的侧壁等角度固定有连接座，所述连接座上均铰接有连杆，所述连杆远离连接座的一端铰接有支撑杆，所述支撑杆远离连杆的一端穿过机体暴露在空气中，此市政管线检测装置，能够满足不同内径的管道检测，清洁弹片紧贴管道内壁，对粘接在管道内壁的污垢进行清理，防止驱动轮遇到高坡无法通行，通过全景相机能够无死角的对管道进行检测，整个市政管线检测装置，结构简单，安全性高。