一种市政管线CCTV检测机器人视频载体
授权
摘要
本实用新型提供了一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，包括：载体机壳、行走电机；所述载体机壳外侧的四面上均设置有行走电机，且行走电机通过螺钉与载体机壳固定连接；所述行走电机上设置有支撑臂，且行走电机的输出轴通过轴套与支撑臂相连接；所述支撑臂的末端设置有行走轮，且行走轮通过轮轴与支撑臂相连接；所述支撑臂内设置有用于容纳同步带组件的空腔，且行走电机的输出轴通过同步带组件与行走轮的轮轴相连接；所述支撑臂上铰接有第一连杆，且相邻的两处支撑臂通过第一连杆相连接；所述载体机壳的一端设置有丝杆；通过对现有装置的改进，具有结构合理，使用可靠，适用范围广的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
基本信息
专利标题 ：
一种市政管线CCTV检测机器人视频载体
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020022526.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN211491620U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
陈倩
申请人 ：
陈倩
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区328号甲香邑漫步西区36号楼1单元104
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020022526.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 F16L55/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
