机器人管线滑动引导装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人管线滑动引导装置，包括滑动导引环，该滑动导引环的至少一端连接有复位螺簧，该复位螺簧与滑动导引环同中心线设置，滑动导引环包括环套，该环套上环向分布有至少三个弹性伸缩机构，弹性伸缩机构设置在环套上并沿其径向伸缩，弹性伸缩机构的内端伸入环套内腔，每个弹性伸缩机构的内端分别设置有滚轮，滚轮的滚轴与环套的中心线垂直。本实用新型的有益效果：当气管穿设在复位螺簧和滑动导引环内，气管受牵拉移动时滑动引导环对气管起引导和支撑作用，而复位螺簧与气管上的限位结构连接帮助气管复位，防止气管在机械臂的一端弯曲堆叠。
基本信息
专利标题 ：
机器人管线滑动引导装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022396615.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-23
授权号 ：
CN213439775U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
梁兴建张凯杨铃张程严张敏黄一马王力易俊莲康丹东
申请人 ：
重庆市渝北职业教育中心
申请人地址 ：
重庆市渝北区回兴街道宝桐路308号
代理机构 ：
重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姚坤
优先权 ：
CN202022396615.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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