机器人通用管线包
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人通用管线包，包含机器人本体和机器人管线包组件；机器人管线包组件安装在机器人本体上；机器人一二轴连接座上安装有驱动电机；驱动电机的转轴与一轴底座相连；管线包包括第一波纹管和第二波纹管；第一波纹管的两端分别通过对应的波纹管固定座与机器人一二轴连接座和机器人一轴底座接线盒相连；第二波纹管的一端通过滑动组件与机器人本体的三轴臂相连，另一端通过管夹与机器人一二轴连接座固定；机器人本体的二轴臂与二轴臂电机旋转中心安装有可转动的下万向固定座组件；下万向固定座组件与第二波纹管固定相连；对应机器人本体的三轴臂与驱动电机的连接位置处安装有可转动的上万向固定座组件。
基本信息
专利标题 ：
机器人通用管线包
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921101983.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN210616584U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
史奇峰
申请人 ：
万生智能科技无锡有限公司;无锡英吉曼自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山区玉祁街道锦祁路8号
代理机构 ：
常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周颖洁
优先权 ：
CN201921101983.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
