一种可伸缩型的新型机器人通用管线包
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摘要

一种可伸缩型的新型机器人通用管线包,涉及管线包领域,包括管线包安装板,管线包安装板设置在机器人本体与机器人手臂连接处顶端,管线包安装板上设置第一万向节轴承座和两个波纹管滑动座,支撑架与法兰连接装置连接,支撑架的一侧固接第二万向节轴承座,波纹管的两端分别与第一万向节轴承座和第二万向节轴承座通过万向节轴承轴承连接,波纹管的中部从两个波纹管滑动座中穿过,波纹管的中部外侧套设有弹簧,弹簧的前端与管线包安装板前端的波纹管滑动座固接、后端与波纹管的外表面固接。本实用新型能够解决管线包的波纹管易提前老化和损坏以及管线包动作僵硬影响美观的问题。

基本信息
专利标题 :
一种可伸缩型的新型机器人通用管线包
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020473433.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-03
授权号 :
CN211842082U
授权日 :
2020-11-03
发明人 :
史奇峰尤森仪
申请人 :
万生智能科技无锡有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市惠山区玉祁街道武玉路9号
代理机构 :
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 :
戴丽伟
优先权 :
CN202020473433.X
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-11-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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