本实用新型提供一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，包括防护件，所述防护件包括支撑板，所述支撑板的上部一侧设置有第一锁定机构，所述第一锁定机构包括底座、固定套筒，所述支撑板的上部另一侧设置有第二锁定机构，所述第一锁定机构、第二锁定机构之间设置有伸缩弹簧，所述第二锁定机构的一端伸缩弹簧的外侧设置有防碰撞球。本实用新型所述的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，可以在管线拉伸时起到缓冲的作用，避免管线长期拉伸而劳损，可以对管线进行保护，增加管线的使用寿命，且弹簧伸缩机构安装比较牢固。