一种弹簧管线包装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种弹簧管线包装置；其特征在于：包括管线包、套设在所述管线包上的第一弹性装置、安装在机械臂上的管线盒、固定所述管线包的管套装置和支撑所述管线包的支撑架；所述第一弹性装置的一端连接所述管线盒；所述第一弹性装置的另一端连接所述管套装置；所述管线包置于所述管线盒内；所述管套装置移动设置在所述支撑架上；所述支撑架安装在机械臂末端。解决现有技术中由于波纹管紧贴机器人本体运动波纹管受到的拖拽力较大波纹管、机器人本体之间磨损严重和在焊接环境下高温环境及高温飞溅颗粒对防撞球、波纹管造成损伤加速管线包的老化等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种弹簧管线包装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022320230.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN213439774U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
史奇峰尤森仪
申请人 ：
万生智能科技无锡有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山经济开发区玉祁配套区锦祁路8号
代理机构 ：
无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张悦
优先权 ：
CN202022320230.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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