本实用新型提供一种机器人管线包直线回弹机构，包括直线回弹模组以及设置在直线回弹模组上的束线机构，所述直线回弹模组包括罩壳和底板所述罩壳罩设在底板上，且所述罩壳内的底板上设有导轨、滑动件、滑轮以及牛筋圆拉簧，所述导轨沿长度方向固定在底板上，所述滑动件滑动连接在导轨上，所述滑轮为两个，设置在靠近罩壳后端的导轨两侧，每个滑轮上设有一条牛筋圆拉簧，且牛筋圆拉簧绕过滑轮后一端与滑动件连接，另一端固定在前端的罩壳内。该机构将传统压力或拉力弹簧更改为牛筋圆拉簧，再配合导轨、滑动件以及滑轮等结构，解决了弹簧回弹行程受限的问题，通过改变牛筋圆拉簧的长度，可以实现回弹拉力和回弹行程的可柔性定制。