本实用新型公开了一种污水管线检测机器人系统，包括机器人本体，所述机器人本体的右侧面固定设有障碍物清除装置，所述机器人本体的顶部设有扫描装置，所述障碍物清除装置包括安装箱、传动设于安装箱上的旋转轴以及固定设于旋转轴右侧端部的旋转刀片，所述扫描装置包括前后对称设置的两个异形支撑杆、固定设于两个异形支撑杆顶部的水平支撑面板、固定设于水平支撑面板顶部的支撑柱、固定设于支撑柱顶部的第一舵机、与第一舵机上的第一输出轴固定连接的第二舵机、与第二舵机上的第二输出轴固定连接的安装基座以及固定设于安装基座右侧面的CCD摄像头。本实用新型能够清扫机器人前进道路上的小型障碍物且摄像头转动自如。