一种污水管线检测机器人系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种污水管线检测机器人系统,包括机器人本体,所述机器人本体的右侧面固定设有障碍物清除装置,所述机器人本体的顶部设有扫描装置,所述障碍物清除装置包括安装箱、传动设于安装箱上的旋转轴以及固定设于旋转轴右侧端部的旋转刀片,所述扫描装置包括前后对称设置的两个异形支撑杆、固定设于两个异形支撑杆顶部的水平支撑面板、固定设于水平支撑面板顶部的支撑柱、固定设于支撑柱顶部的第一舵机、与第一舵机上的第一输出轴固定连接的第二舵机、与第二舵机上的第二输出轴固定连接的安装基座以及固定设于安装基座右侧面的CCD摄像头。本实用新型能够清扫机器人前进道路上的小型障碍物且摄像头转动自如。

基本信息
专利标题 :
一种污水管线检测机器人系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020869011.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-22
授权号 :
CN212510071U
授权日 :
2021-02-09
发明人 :
黄海薛向阳顾冠忠黄文瑛黄兵
申请人 :
南通鼎仑建设工程有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市海门街道海南市场9号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020869011.4
主分类号 :
F16L55/40
IPC分类号 :
F16L55/40  F16M11/08  F16M11/10  F16M11/18  B08B9/051  F16L101/30  
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/40
本体的
法律状态
2021-02-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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