本实用新型公开了一种污水检测机器人，包括车轮、机器人主体和控制箱，车轮的顶端设置有照明机构，车轮的顶端安装有机器人主体，机器人主体的顶端设置有升降机构，机器人主体的顶端设置有控制箱，控制箱的顶端安装有摄像头，且摄像头的顶端设置有清理机构。本实用新型通过液压伸缩杆推动固定筐带动摄像头进行升降移动，便于增加摄像头对污水点拍摄的范围，紧接着导杆随着液压伸缩杆的升降在套杆的内部滑动导向，通过固定筐对控制箱进行限位固定，防止控制箱脱落，由此实现了此装置的调节升降功能，提高装置的灵活性，增加装置拍摄的范围，提高检测结果的准确度。