一种污水管道检测机器人的驱动模块
授权
摘要
本实用新型提供了一种污水管道检测机器人的驱动模块，所述驱动模块包括变径机构和变径驱动机构，所述变径驱动机构驱动所述变径机构变换直径，所述变径机构包括中心轴和驱动杆组件，所述驱动杆组件包括相互铰接的驱动杆和支撑杆，所述中心轴一端设有变径驱动机构，所述中心轴的另一端固定有支撑杆固定件，所述驱动杆的一端和所述变径驱动机构铰接，所述驱动杆的另一端设有驱动轮，所述支撑杆的一端和所述支撑杆固定件铰接，所述支撑杆的另一端设有从动轮。
基本信息
专利标题 ：
一种污水管道检测机器人的驱动模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123181732.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
CN216555970U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
王利刚李忠义彭孟乐
申请人 ：
杭州申昊科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
代理机构 ：
杭州立知诚成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王如意
优先权 ：
CN202123181732.X
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/28 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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