本申请提供一种胶囊成像导管及OCT系统，所述胶囊成像导管包括：连接管、成像管以及成像胶囊。其中，成像胶囊通过成像管与连接管连接，用于撑开扫描区域的腔道壁。并且成像管的近端可拆卸地连接连接管的远端，以自由更换成像管。成像管的远端设置在成像胶囊内，并在位于成像胶囊上成像区域范围内，设置扫描探头，以通过成像胶囊扫描腔道内断层图像。本申请提供的胶囊成像导管在扫描区域采用胶囊结构，不需要充气或注水即可使腔道组织扩张，无需配合内窥镜使用。并且成像管可自由更换，大大提高整个导管的重复利用率。