本申请提供了一种成像导管及成像装置，涉及医疗器械领域。成像导管包括套管组件及光学探头；套管组件一端设置有接头，套管组件内沿长度方向设置有通道腔；光学探头包括成像透镜组件及光纤，成像透镜组件活动设置于通道腔内，光纤穿设于通道腔内，光纤分别与成像透镜组件和接头连接；成像透镜组件包括侧向扫描透镜组及前向扫描透镜组，侧向扫描透镜组连接光纤，前向扫描透镜组位于侧向扫描透镜组远离光纤的一侧，并与侧向扫描透镜组之间形成有与通道腔连通的填充间隙，填充间隙可填充透光介质以使光束透过侧向扫描透镜组进入前向扫描透镜组。成像导管与OCT主机连接后，可选择性完成侧向和前向成像扫描，以提供更多的图像信息，提高效率。