本实用新型公开了一种具有环境检测功能的仿生机器鱼，包括仿生鱼外壳，所述仿生鱼外壳的内部设置有空腔，所述仿生鱼外壳与空腔固定连接，所述空腔的内部设置有电机，所述电机与空腔固定连接，所述电机远离仿生鱼外壳的一侧设置有防水板，所述防水板与仿生鱼外壳固定连接，所述电机的输出轴端部设置有螺旋杆，所述电机的输出轴端部与螺旋杆固定连接，所述螺旋杆远离电机的一端设置有圆环，所述圆环与螺旋杆固定连接。本实用新型通过螺旋杆与扇叶转动，产生推力，使翻转板进行翻转，翻转板呈水平状，使翻转板与第二磁铁固定，过水通道与小通孔可以使水进入，另一方面阻挡水草进入，有效的防止水草与扇叶与螺旋杆缠绕。