本实用新型公开了一种全自动汽车插针检测机，包括基台和安装架，所述基台上设置有送料机构、废料回收箱和合格品储存箱，所述安装架设置有输送机构和检测机构；所述送料机构包括固定块，所述固定块下侧焊接于基台上表面，所述固定块一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端固定连接有移动板，所述移动板上侧焊接有两组第一固定板，两组所述第一固定板设置有原料盘，本实用新型设置转动板，激光测距仪安装在转动板上，转动板可通过螺纹旋钮压紧固定，也可进行调节，以适应折弯成其他角度的插针的检测；取料板上开设有多组取料孔，可一次检测多组插针，提高检测效率。