本实用新型涉及机械加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种管件毛刺打磨清理装置，可通过机械手段自动对管件端部切口处的毛刺进行打磨，有效的减轻工作人员的劳动强度；包括底板、四组支腿、固定机构和第一电机，第一电机左部输出端设置有第一传动轴，第一传动轴左端设置有打磨轮；还包括支撑板、转动板、主动轮、从动轮、皮带、第二电机、箱体、移动板和气缸，底板顶端左半区域设置有平移机构，支撑板左侧壁上半区域横向设置有转动孔，转动板左端穿过转动孔并与转动孔内侧壁之间设置有第一滚珠轴承，第二电机右部输出端设置有第二传动轴，箱体顶端中央区域纵向设置有伸缩孔，气缸底部输出端设置有伸缩杆。