本实用新型公开了一种带轴端防尘密封结构的十字万向节，包括十字轴体、轴端、外圈、滚针，防尘罩，外圈设置在轴端的外表面，滚针设置在轴端与外圈之间，轴端设置有四个且分别设置在十字轴体的四端，防尘罩设置在轴端的表面，外圈的内壁固定连接有固定骨架，固定骨架的表面固定连接有密封橡胶环，本实用新型涉及万向节技术领域。该带轴端防尘密封结构的十字万向节，通过第一密封唇、第二密封唇、压缩弹簧的配合，使得密封效果更好，万向节内部的润滑油不容易向外泄露，延长万向节使用寿命，通过第三密封唇与拉伸弹簧配合，以及密封凸环与密封凹槽配合，使得外部的灰层和泥水不容易进入万向节内部，进一步增加密封效果。