本实用新型涉及一种机械领域的万向节，尤其是涉及一种新型万向节密封结构。本实用新型主要是针对现有技术所存在的防尘罩密封性不够，容易混入泥浆等杂质，以及橡胶油封易磨损，为防止滚针倒针要增加滚针挡圈等的技术问题，提供一种结构合理，防尘罩密封性好，不容易混入泥浆等杂质，橡胶油封不易磨损，可为防止滚针倒针等优点的万向节密封结构。本实用新型结构为由十字轴、套在十字轴上的外圈以及十字轴与外圈之间的滚针、外圈端口部的油封组成，油封有一凸体，油封凸体嵌入防尘罩内，防尘罩和油封的凸体紧密配合，油封凸体嵌入部分结构为“S”型，防尘罩外侧带有骨架。