本实用新型公开了自动收集绒毛的磨毛机，包括磨毛辊、刷毛辊、梳毛片、收毛槽和弹性的挂毛钩，所述刷毛辊设置在磨毛辊旁，多个挂毛钩组成一组挂钩组，每组挂钩组内的挂毛钩设置在刷毛辊的同一圆周上，相邻挂钩组的挂毛钩间隔设置，所述挂毛钩的尾部固定在刷毛辊上，所述挂毛钩的前部弯成钩形且朝向刷毛辊转动方向，所述梳毛片上开有多条梳毛槽，每条梳毛槽与一组挂钩组对应，所述梳毛槽的末端止于刷毛辊的下方，所述收毛槽位于刷毛辊的下方。本实用新型的优点是：采用上述装置后，可以有效的保持磨毛辊和挂毛钩的长期稳定运行，将磨毛辊磨下的绒毛收集到收毛槽内。