本实用新型公开了一种前列腺穿刺取样装置，包括安装架，所述安装架的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面通过转轴活动连接有安装横板，所述安装横板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有安装套筒，所述安装套筒的内侧壁活动连接有连接支杆。该前列腺穿刺取样装置，通过转盘和弧形连杆的设置，弧形支杆活动连接在弧形连杆的内部，可通过移动弧形支杆，使用连接螺栓进行固定，来调整穿刺取样针穿刺的角度，再通过安装套筒和连接支杆对穿刺取样针的上下位置进行调整，使得医护人员可以对穿刺取样针的位置和穿刺的角度进行任意调整，方便了医护人员使用，更加准确的对穿刺针的定位作用，具有很好的灵活性。