本实用新型提供了一种市政管道清理设备，包括壳体，壳体的前端部安装有旋转头以及设置于旋转头侧壁且能接触管道内壁的清理刷，壳体内安装有驱动旋转头转动的动力装置；壳体中部的圆周壁安装有多个喷头，喷头的进水端伸入壳体内部并连接有水管，水管依次与外部的水泵和水槽连接，喷头的出水端朝壳体的前端向外倾斜，以冲洗与清理刷接触的管道内壁；壳体的后端部安装有多组均匀分布于壳体外圆周壁的移动装置，移动装置能够使清理设备沿管道内壁移动。该市政管道清理设备能有效避免因污泥、砂石等杂物掉落而导致喷头被污染、堵塞等，且结构简单、适用性强。