本实用新型公开了一种市政管道清理设备，包括驱动箱，所述驱动箱的顶部固定连接有机箱，所述机箱内腔的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动机构，所述传动机构的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有固定轮。本实用新型通过固定轮、支撑杆、安装轮、螺纹孔、螺纹杆、安装板、弹簧和清理板的配合，根据管道内径的大小，旋转螺纹杆，调节清理板的清理范围，通过弹簧对清理板作用，使清理板贴附在管道内径的表面，实现对不同内径的地下管道进行清理和养护，适用范围更广，大大降低了城市的地下管道养护的成本，从而达到可调节功能的效果，解决了现有装置不可调节功能的问题。