本实用新型提供一种市政地下管道缺陷检查机器人。所述市政地下管道缺陷检查机器人，包括底板；放置体，所述放置体的底部设置于所述底板的顶部；地面动力组件，所述地面动力组件的底部设置于所述放置体内壁的底部；水面动力组件，所述水面动力组件的底部设置于所述放置体内壁底部的右侧；控制组件，所述控制组件的底部设置于所述放置体的顶部，所述地面动力组件包括四个动力电机，四个所述动力电机的底部均与所述放置体内壁的底部固定连接，四个所述动力电机的输出轴均固定连接有动力轴。本实用新型提供的市政地下管道缺陷检查机器人能够在管道内自行运行，并且机器人上底板与橡胶体的设计，考虑了对有水管道的检测。