本实用新型公开了一种康复科肢体训练装置，包括框体，框体内腔底部的中端开设有第二滑槽，第二滑槽内腔的左右两端均滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶部均固定连接有第一气缸，框体右侧的下端固定安装有第二气缸，第二气缸的输出端通过伸缩杆与第二滑块的右侧固定连接，第一气缸的顶部均通过连接板固定连接有第一连接块。本实用新型设置了第二滑块、第二滑槽、伸缩杆和第二气缸，将患者的手臂或者腿放置在托板的上方，通过外置控制器开启第二气缸伸缩，第二气缸带动伸缩杆伸缩，伸缩杆带动第二滑块在第二滑槽的内腔左右移动，解决了现有的训练装置不具备自动调节的功能，导致不方便身体还没恢复病人使用的问题。