本公开提供了一种变速箱，包括：箱体、第一电机、第二电机、第一输入齿轮、第二输入齿轮、动力输出主轴，所述第一电机、所述第二电机、第一输入齿轮、第二输入齿轮和动力输出主轴均位于箱体内，所述第一电机的输出轴与所述第一输入齿轮同轴连接，所述第一电机的输出轴具有轴向延伸的安装通孔，所述第二电机的输出轴同轴插装在所述第一电机的输出轴内，且所述第二电机的输出轴穿过所述安装通孔与所述输入齿轮同轴连接，所述第一输入齿轮和所述第二输入齿轮分别与所述动力输出主轴传动连接。本公开能实现电机和变速箱高度集成化的应用，减小变速箱体积，降低了变速箱在汽车内部布置空间中的占用率并能实现两挡输出。