本实用新型公开了一种适用于机器人末端手臂的一体式高精度RV减速器，包括罩盖、齿轮轴和RV减速器，所述RV减速器的行星齿轮侧安装有罩盖，且所述罩盖上与RV减速器的壳体接触端面处安装有O型圈；还包括：第一骨架油封和第二骨架油封，安装于所述罩盖与齿轮轴之间，用来实现对油脂的封堵；深沟球轴承和轴用卡环，设置于所述RV减速器的内侧，用来提高动力输入的平稳性。该适用于机器人末端手臂的一体式高精度RV减速器采用一体式设计，能将油脂提前注入到减速器内部，不用在机器人上注入油脂，且可以将伺服电机动力线隐藏于减速器内部，减少因机器人姿态改变造成的动力线拖动磨损，增加机器人对环境的适应性以及美观性。