本实用新型公开了一种惯性测量模块，包括挂架、电路板、导热件以及安装于挂架上的盖板，电路板安装于挂架的一端面，并用于安装惯性测量组件以及导热件，其中，惯性测量组件包括热电阻以及惯性测量单元，导热件用于与热电阻以及惯性测量单元相抵接，以使热电阻所散发的热量传递至惯性测量单元，盖板的一表面设有第一凹槽，且第一凹槽与挂架的一表面形成收纳空间，电路板以及导热件均收容于收纳空间内，且导热件与第一凹槽的槽底之间以预设间距设置。由此，盖板与导热件两者之间并未接触，导热将与惯性测量单元之间不相互挤压，降低或防止惯性测量单元受到由于温度变化引起的应力变化，提高了飞行控制的准确性以及稳定性，使用起来更为方便。