本实用新型属于停车设备技术领域，具体公开了一种专门停放无人驾驶汽车的智能立体停车库，包括立体车库和智能停车装置，所述立体车库设置有若干层，每层设置有若干停车位，每个停车位上均设置有智能停车设备，所述智能停车设备包括传送带，所述传送带的长度和宽度均大于汽车的长度和宽度，所述传送带上设置有第一电机，所述立体车库右侧设置有两条滑轨，滑轨上通过滑块设置有升降装置，所述滑块上设置有驱动装置，所述升降装置上设置有升降框，所述升降框底端也设置有智能停车装置。本实用新型能够智能停车，节约停车空间，提高停车效率，实用性强。