本实用新型提供了一种支重轮、润滑系统和掘进机，其中，支重轮包括：支重轮体，支重轮体设有轴孔，且支重轮体设有滑动槽；滑动轴承，设置在滑动槽内；主轴，穿设于轴孔，并适于相对支重轮体转动；其中，支重轮体的两端设有限位槽，限位槽位于滑动轴承的两端，且限位槽内设有骨架油封，骨架油封用于防止支重轮体内的润滑油泄露。该支重轮，通过将骨架油封设置在限位槽内，有效防止了润滑油的泄露，同时还能有效防止泥沙、灰尘、水气等自外侵入支重轮体内部，且骨架油封便于维护，密封的稳定性较好，能够保证支重轮在泥沙等恶劣环境中稳定运行，减少故障发生率，提高支重轮的使用寿命。