水泥库底清理机器人
授权
摘要
本发明公开了一种水泥库底清理机器人，包括行走机构，用于带动机器人行走；设置在行走机构上端的摇臂，带动风镐作业；以及设置在行走机构前端的推铲。本装置结构精小，可以进入水泥库，行走机构控制装置前进和后退，以及转弯，前端设置推铲对地面上凝结的水泥块进行松动处理，摇臂上风镐对墙壁上的水泥进行松动，这样代替人力铲土，省时省力，效率也得到很大的提升；行走机构为履带式，在水泥土地中可以无碍地行走；推铲的连接方式为铰接，并通过气缸控制摇摆，对地面上的水泥进行挖动，比起推动更加有效；设置支撑腿，支撑腿可下翻到地面，在地面支撑，或者还可以贴到墙面上，增加了摩擦面积，装置工作时，不容易出现晃动或者打滑。
基本信息
专利标题 ：
水泥库底清理机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020512574.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-09
授权号 ：
CN211948639U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
张洪熊斌李勇军谭军
申请人 ：
宜宾钢猫科技有限公司
申请人地址 ：
四川省宜宾市临港经济技术开发区长江北路西段附三段17号企业服务中心813室
代理机构 ：
成都厚为专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨琪
优先权 ：
CN202020512574.8
主分类号 ：
E02F5/28
IPC分类号 ：
E02F5/28 E02F5/30 E02F3/76 E02F3/80 E02F3/815 B62D55/065 B60S9/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F5/00
特殊用途的挖掘机或疏浚机
E02F5/28
清理水道或其他水系用的
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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