一种水泥库清库机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种水泥库清库机器人，其包括支承框架，支承框架呈横向放置的U形结构，支承框架顶部连接有钢丝绳，钢丝绳另一端伸出水泥库库顶连接卷扬机构，支承框架的顶板、底板两端均连接有支撑轮组件，支撑轮组件由支臂和支撑轮组成，支臂一端与支承框架通过关节铰接，关节由内置的伺服机构控制旋转，支臂另一端连接支撑轮；所述支承框架的底板上安装有PLC控制器、液压站，液压站通过液压油管与液压工作臂连接，液压工作臂端部连接有风镐；PLC控制器与液压工作臂、关节的伺服机构电连接，PLC控制器通过无线网关与远程终端连接。本实用新型能够安全高效地完成清库工作，降低清库成本，大大提高了清库效率，改善了工人的工作环境。
基本信息
专利标题 ：
一种水泥库清库机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921135219.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-19
授权号 ：
CN210850280U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
王凯刘俊张波师华东柴俊峰弯勇袁龙朱鹏飞曲佳佳赵虎李文博王应丽王星星
申请人 ：
中信重工机械股份有限公司;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市涧西区建设路206号
代理机构 ：
洛阳市凯旋专利事务所
代理人 ：
林志坚
优先权 ：
CN201921135219.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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