本发明公开了一种水泥储存库清库装置，包括水平调节机构、竖向调节机构、清理机构，支撑杆安装在水泥库顶，水平调节机构中心悬吊竖向调节机构，竖向调节机构上安装有清理结构，水平调节机构带动清理结构旋转并靠近库体内壁，将水泥储存库内表面多余的附着物清除。所述水平调节机构包括直线导轨、线性滑块、第二电机、环形导轨、环向滑块、第一电机、连接杆。所述竖向调节机构包括伸缩杆、基座、卷扬机、钢丝绳、摆臂。所述清理机构包括底座、旋转气缸、气源处理器、刀架、摄像头，本发明相比传统的清库装置采用的伸缩机构调节水平方向长度，此方法设备轻巧，稳定性更强。采用多刀具进行清理，利用射灯和摄像头观察水泥库具体工况，效率更高。