本实用新型涉及水泥库技术领域，且公开了一种平衡式水泥库清库装置，包括水泥库本体，所述水泥库本体的顶部固定连接有固定块，所述固定块顶部的右端固定连接有电机一，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动板，所述移动板底部的左端固定连接有移动杆，所述移动杆的下端固定连接有移动箱，所述转动杆的下端设置有清洁装置。该平衡式水泥库清库装置，启动电机一使清洁爪移动到需清洁位置高度时，此装置不需要工作人员进入水泥库的内部进行高空作业，提高了清库效率，减少了劳动力，且工作没有危险性，消除了安全隐患，工作人员的人身安全可以得到保障，降低了危险事故的发生率，改善了工人的工作环境，提高了水泥厂的安全指数。