本实用新型一种水泥库铣削清库机，包括设置在水泥库顶部的进料口处的支架、铣削机构和驱动铣削机构旋转的回转机构，回转机构设置在支架上；回转机构包括设置在支架的回转转盘和驱动回转转盘转动的驱动部；铣削机构包括旋转连接杆，旋转连接杆通过卡瓦与回转转盘的中心孔传动连接，旋转连接杆的下端穿过中心孔向水泥库延伸且该端连接有铣削部，铣削部包括安装座、驱动模块和一对支撑臂，支撑臂的第一端相互铰接，支撑臂的第二端设置有铣削模块，且支撑臂分别通过连杆和安装座铰接，一对连杆关于旋转连接杆对称，驱动模块驱动一对支撑臂绕铰接点相向或相背转动。本实用新型用以实现自动化清理水泥库侧壁附着物，效率高，降低人工成本。