一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，涉及汽车部件加工领域，包括机座以及安装在所述机座上的第一机器人和第二机器人，所述机座上由前往后依次设置的前支撑装置、中支撑装置以及后支撑装置，所述前支撑装置和后支撑装置上端部均设置有由夹紧气缸驱动的夹紧组件，所述前支撑装置和后支撑装置上均设有用于驱动所述夹紧组件进行前后方向、左右方向以及上下方向运动的六轴驱动组件，所述中支撑装置上设有用于驱动所述中支撑装置上端进行上下方向运动的升降组件，本实用新型具有通用化一体化的特性，通过使用本实用新型所提出的汽车保险杆的夹持支撑装置，可以对多车型的保险杆实现支撑夹紧的效果。