本实用新型公开了一种用于土壤检测的样本采集装置，包括外管、安装在外管内部的内推杆和用于推拉内推杆的驱动装置，外管的中下部右侧设有垂直于外管的踏板，外管的底部设有用于插入泥土的采集尖刺；所述内推杆的中上段为齿条结构；所述驱动装置包括齿轮和连接块，齿轮的部分插入齿轮槽与外管内部的内推杆上的齿条相啮合，齿轮的右侧固定连接有垂直于齿轮的摇柄。本实用新型通过设置外管、安装在外管内部的内推杆和用于推拉内推杆的驱动装置，实现了对土壤样本的快速采集，设置的踏板可以让使用者通过脚踩的方式并借助使用者的重量来快速刺入泥土中；整体结构较为简单，制作成本相比市场上的电动采集工具更加低廉，降低了采集成本。