本实用新型涉及土壤检测技术领域，且公开了一种用于土壤检测的自动采集土壤装置，包括车板，所述车板的外壁固定安装有固定板，所述车板的上方设置有采集装置。本实用新型通过先启动直线电机，使升降杆下降，再启动一号电机，从而带动两个活动块互相靠近和远离，配合两个梯形滑块分别在梯形滑槽内滑动连接，从而对两个活动块限位，通过两个活动杆互相靠近和远离，配合二号转柱的一端与左侧的铲柄杆的外壁固定连接，二号转柱的另一端通过轴承与右侧的铲柄杆的外壁活动连接，从而使两个铲头绕着二号转柱转动，达到了使两个铲头闭合对地表的土壤采集的目的，实现了自动采集土壤的效果。