本发明创造公开了一种无人机摄像机挂载支架，包括起落支撑结构、悬挂结构、摄像机抱箍结构以及机身安装结构；起落支撑结构包括固定板以及四根支撑腿；悬挂结构包括旋转驱动电机、竖向转轴、顶板、两块侧边板、倾角驱动电机以及矩形框；摄像机抱箍结构用于对放置到矩形框内的摄像机进行抱箍式安装；机身安装结构用于将固定板绑扎到无人机机身的下侧面上。该无人机摄像机挂载支架利用旋转驱动电机能够对矩形框进行旋转驱动，从而对摄像机的水平朝向角度进行调节；利用倾角驱动电机能够对矩形框进行倾斜度调节，从而对摄像机的俯仰角进行调节；利用支撑压簧5能够实现支撑杆3进行弹性支撑，从而在无人机降落时实现软着陆。