本实用新型公开了一种硬吸管生产管端面打磨用伸入式打磨装置，包括机架和电动机，所述机架的上表面左侧固定有第一弹簧杆，且第一弹簧杆的内部设置有连接杆，所述连接杆的右端固定有底座，所述底座的上表面设置有电动推杆，且底座的上表面右侧固定有固定套，所述机架的上表面固定有固定箱，且固定箱设置在底座的右侧，所述连接柱的侧面内部连接有螺杆。该硬吸管生产管端面打磨用伸入式打磨装置，当使用该装置进行打磨时，可以根据硬吸管的长度，来伸出连接柱伸长的长度，从而对不同长度的硬吸管进行打磨，在打磨硬吸管时电动推杆带动打磨棒左右运动对硬吸管进行打磨，同时电动机会带动支撑柱进行转动，进而对装置进行打磨。